履带爬山机的设计山地果园机器



  机械与装备关键技术教育部重点实验室/国家柑橘产业技术体系机械研究室/广东省山地果园机械创新工程技术研究中心,广州 510642摘要 设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带爬山机,该运输车主体外形尺寸为2150mm×1040mm×1100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。


双履带爬山机的设计山地果园机器


  创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用 ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示,在高台和壕沟越障过程中,质心横向位移的绝对误差在±5%范围内,质心纵向位移的绝对误差在±3%范围内。


双履带爬山机的设计山地果园机器


  实地样车试验结果表明,运输车的最大载荷为250kg,最大爬坡度为20°,最高车速为1.8m/s,最小转向半径为0.7m,达到设计要求;其越障能力较强,对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好,能较好地满足山地果园的运输要求。

  


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