履带爬山机电传动系统的重要性

  对于电传动系统在履带式车辆上的应用研究,出于时间和商业保密的原因,目前很难获得较为详细的国外技术资料,但就传动原理和传动系统的组成而言履带式车辆与轮式车辆没有明显的区别,其不同之处仅在于车辆的功能及组成传动装置部件的结构和运动特点的不同。

  电传动工程机械起源于混合动力电传动轮式车辆,混合动力电传动轮式车辆研发中遇到的关键问题在电传动工程机械的研发中同样也会遇到。同时,由于工程机械动力传动系统具有大功率、高负载、工况变化剧烈以及增加了液压系统等因素,并长期工作在恶劣工况和恶劣环境中,所以工程机械的电传动系统设计起来会更加复杂。履带爬山机作为工程机械的典型代表之一,对其进行新型节能与环保型工程机械共性技术与关键设备的研发有着重要的意义,同时可以为推进传统工程机械的转型、降低能耗、促进环保提供可行的技术途径。

履带爬山机电传动系统的重要性

  动力传动系统参数匹配设计和控制方法是研究履带爬山机的动力性、燃油经济性以及作业生产率等的基础和关键,这对电传动履带爬山机的研发也不例外。合理的参数匹配可以使得传动系统中各主要元部件处于高效的工作状态并使其性能得到最佳的发挥,同时也对控制策略的实施起到重要的作用。

  为了提高液压混合动力挖掘机电传动系统的效率,浙江大学肖清、王庆丰提出了一种对其动力传动系统的参数匹配方法。利用该匹配方法对电传动系统中发动机、电动机、发电机和电容器等主要元件进行了参数匹配,经过仿真结果表明:进行参数匹配后系统的效率有了显著提高,并且主要元件均满足工况的要求[21]。

  北京理工大学和装甲兵工程学院的相关研究学者对双侧独立驱动履带装甲车的电传动系统进行了参数匹配,经过对样车的试验得出参数匹配的合理与否关系到装甲车的机动性和动力性等。


吉林大学汽车学院和机械学院则对混合动力装载机、液压混合动力挖掘机以及电传动履带爬山机(发动机-发电机-电动机-液压驱动差动转向-制动器-终传动-履带)的动力传动系统进行了详细的参数匹配,经过仿真验证得出参数匹配是进一步研究样机的关键。

  同济大学机械工程学院卞永明、葛凤龙等对电力驱动装载机的参数匹配和牵引性能进行了理论、仿真以及试验验证得出电力驱动装载机具有良好的牵引性能和节能效果[27]。同济大学筹备中的重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心则把“工程机械动力系结构及其参数匹配的研究”作为施工装备节能环保技术的一项重要研究项目。

  本文就从电传动履带爬山机关键性能参数匹配的角度出发对新型履带爬山机的关键技术进行基础探索,为未来进一步的研究工作提供铺垫。

  履带爬山机电传动系统的重要性



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