履带爬山机的转向特点

  履带爬山机对地面承载能力要求较低,同时采用履带作为行走装置,对道路不做要求,因此,履带爬山机适用于各种极端环境,是一种万能的行驶工具。同时履带爬山机自身能提供足够大的牵引力,越野性能强。这些优点决定了履带爬山机在实际生产生活中具有广泛的应用价值。
履带爬山机的转向特点
  履带爬山机采用的行走装置与轮式车辆明显不同,这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着巨大的差异。与轮式车辆转向相比,履带转向具有下述特点:

  1 履带爬山机实现转向占用空间更小,双履带爬山机可达到零转向半径

  2 履带爬山机转向时所受地面阻力较轮式车辆大,接地段履带在承受纵向地面阻力的同时,还需承受横向阻力

  3 履带爬山机动力通过传动系统使行走装置产生速度差异实现转向,其转向轨迹的可控性较差,这是因为行走装置的实际速度不完全取决于控制输入,还和地面性质有关。

履带爬山机的转向特点



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