香蕉田间履带爬山机稳定性的试验

  履带式工作爬山机具有接地比压小,越野通过性能好,承载能力强,转弯半径小等特点,因此广泛应用于现代军事、工程建筑、农业等领域。履带式香蕉爬山机主要针对我国香蕉种植规模小,采用人工采摘运输作业,存在劳动强度高,工作效率低,香蕉易受损等问题而开发出来的香蕉田地运输设备,可有效降低劳动强度,提高香蕉商品化率。 该运输小车经过建模仿真设计,有限元分析,目前已制造出样机, 需要运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。
香蕉田间履带爬山机稳定性的试验
  倾角传感器工作原理

  倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律, 即当角度传感器静止时,侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度, 所产生的倾斜角为重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角。 通过检测重力加速度在倾角传感器敏感轴上的分量, 将电信号转化为数字信号,通过计算可以得到物体与水平面的夹角。

  倾角传感器模块描述

  角度传感器 YL-90 硬件,YL-90 是由 LM393 芯片与 N1000060 加速度计组成的体硅微机械加工传感元芯片。 DO1、DO2 为 TTL 电平输出口,直接接单片机 IO 口,为阈值信号;V0 为角度转换对应的电压信号,输出为模拟电压值,可以接带 AD 的单片机的输入口,双向倾斜信号报警输出;左倾斜时输出左倾信号灯亮,而且数码管显示倾斜角度。 右倾斜时输出右倾信号灯量,而且数码管显示倾斜角度。
香蕉田间履带爬山机稳定性的试验
  YL-90 倾角传感器模块采用 LM393 芯片和倾斜感应探头, 工作电压是 DC 5V, 倾角信号模拟电压输出,0~180°对应 0.5~4.5V,可以用单片机 AD 采集,双向倾斜信号报警输出,输出有效信号低电平指示灯亮,左右倾斜角度报警范围 0~90°、90~180°全范围可调,调整精度为±1°。

  倾角检测使用的仪器设备

  本试验是对香蕉运输小车稳定性的测试, 试验所用到的主要设备见表 1。 此外,用于试验用的香蕉是取之番禺万顷沙香蕉,万顷沙镇具有悠久的香蕉种植历史,由于地处亚热带,阳光充足 、气 候 温 和 、雨 量充沛,对香蕉的生长十分有利,加上蕉地土层深厚、沙质泥土松软、 富含有机质,成 熟 后 的 万 顷 沙 香蕉圆润饱满,果色翠绿,催熟后皮色金黄鲜亮,备受消费者推崇。
香蕉田间履带爬山机稳定性的试验
  香蕉运输小车在运行过程中,小车的摆动倾角是衡量运输小车稳定性的重要参数,在路面不变的情况下,不同的运输速度和香蕉悬挂高度会对运输小车的稳定性造成一定的影响,因此,通过倾角传感器对运输小车运行过程中车体倾斜状态进行实时数据采集, 有利于找出最合适的运输速度和香蕉悬挂高度, 提高香蕉运输过程中的平稳性。合适的运输速度和香蕉悬挂高度, 提高香蕉运输过程中的平稳性。


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