潮间带专用履带爬山机

  随着风电设备的迅速发展,在沼泽、沙滩等地带安装风电设备或运送货物 的规模也越来越大。但因路况特殊,尤其是路面松软,许用的接地比压小,有 时有水,但又深浅不一,通常不超过2米,因此既不能采用普通船舶运输,也 不能采用普通履带爬山机运输,因此给开发和建设风电场造成了困难。 经检索发现一例相关专利,其专利号为200920067416.X,名称为滩涂运输 车的实用新型专利。其中述及的履带爬山机,至少包括四个履带行走装置,导 致整机的结构偏大,同步性不易控制,成本高启;两个以上的助浮气囊,旨在 填加浮力,但其效果不好,一是充气量及在水里所达到的浮力远远小于整机与 所运载货物的重量之和,二是气囊的布置又增加了成本,三是徒增了控制的复 杂程度。因此,很难推广使用。
潮间带专用履带爬山机
  本发明的提出,旨在设计一种能抵御海水侵袭并满足沙滩接地比压要求的 潮间带专用履带爬山机,为这些特殊路况实现风电设备安装及运输货物提供了 新途径。

  本发明的技术解决方案是这样实现的: 一种潮间带专用履带爬山机,包括车体、双履带装置、司机室和动力系统, 其中车体为承重机构,由主梁、辅梁、铺板和拉筋组成,所述各部件之间采用 高强度螺栓连接;其中双履带装置则为双履带走行机构,其特征在于:车体底 面与门型无铰连接梁装置及Y型有铰连接梁装置分别通过销轴连接,所述门型 无铰连接梁装置的两个支柱梁与箱型横梁I通过焊接刚性连接;所述Y型有铰 连接梁装置则与箱型横梁II活动铰接;所述箱型横梁I及箱型横梁II均为密闭 箱体,并分别通过销轴I及销轴II与其两侧的履带机构连接,形成一个基于地 面的三支点门架;所述车体的中间部位设有动力系统;车体靠近Y型有铰连接 梁装置的端面上还装有司机室,该司机室通过滑道、滑道支架、油缸和销轴可 实现升降操作。

  所述的履带装置为单独驱动方式,走行驱动装置布置在履带支架内侧,每 个履带的后端有驱动轮,前端有从动轮,均装在履带平衡轮架上;所述轮架上 还装有四轮架,四轮架上装有二轮架;履带板与驱动轮及从动轮啮合,与8个 支重轮自由连接。

  所述箱型横梁I、箱型横梁II及履带平衡轮架上还装有锌-铝-镉合金牺牲 阳极。

  所述销轴II的外部亦即箱型横梁I、箱型横梁II与所述履带机构的连接处 套装有带锥度的无缝钢管,其管口由内向外变大。

  与现有技术相比较,本发明的优点主要表现在:

  1.可实现从陆地——海水之间的行驶,最大入水深2m+0.5m(浪高);

  2.可实现两条履带之间有相对夹角的行驶方式;

  3.单条履带具有一定的坡度行驶功能(上凸<16°、下凹<5°);

  4.沿海滩涂的接地比压小,行走时无须铺设路基板;

  5.整机具有一定的坡度行驶功能(<17°)。

  1.车体;2.门型无铰连接梁装置;2.1箱型横梁I;2.2销轴I; 3.Y型有铰连接梁装置;3.1箱型横梁II;3.2销轴II;4.履带装置;4.1驱动 轮;4.2从动轮;4.3支重轮;4.4四轮架;4.5二轮架;4.6履带板;4.7驱 动装置;4.8销轴III;5.司机室;5.1滑道;5.2滑道支架;5.3油缸;5.4销 轴IV;6.动力系统;7.无缝钢管;8.牺牲阳极。
潮间带专用履带爬山机
  潮间带专用履带爬山机,由车体1、门型无铰连接 梁装置2、Y型有铰连接梁装置3、双履带装置4、司机室5和动力系统6组成。 其中,车体1为承重机构,由主梁、辅助梁、铺板、拉筋组成,相互间采用高 强螺栓连接。车体1与双履带装置4之间通过门型无铰连接梁装置2、Y型有铰 连接梁装置3连接;门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3与双履带装 置4相连的箱型横梁I 2.1、箱型横梁II3.1为封闭箱体,可防止海水的进入并 且在水中有较大的浮力以及减小整机的接地比压;同时相连的门型无铰连接梁 装置2、Y型有铰连接梁装置3与双履带装置4构成一个三支点的刚性门架,可 保证车体1的平面度不会受到地面的坡角影响而始终处于水平状态,从而保证 所承载的货物保持水平状态。门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3与 双履带装置4的连接处安有无缝钢管7,同时无缝钢管7向外倾斜一定的坡度, 可以防止海水进入钢结构内部又可以使进入的海水回流。

  门型无铰连接梁装置2、Y型有铰连接梁装置3与双履带装置4中采用了锌 -铝-镉合金牺牲阳极8,可防止海水对整机的腐蚀。 双履带装置4采用单独驱动方式,走行驱动装置4.7布置在履带支架内侧, 采用液压马达、减速机驱动方式,马达采用防腐蚀、耐高压的产品,可克服海 水对其产生的腐蚀和压力,同时可解决电机驱动进入海水所带来的问题。

  每条履带的后端有驱动轮4.1,前端有从动轮4.2,下部有8个支重轮4.3, 支重轮4.3由支重轮轴支承在平衡轮架上,有2个四轮架4.4、4个二轮架4.5, 可使整机具有一定的坡度(0~17°)行驶功能。 较宽的履带板4.6为旋转对称结构的铸件,由大型低合金钢铸造而成,板 材成份含一定量的铬可增加耐磨性和防腐性。履带板4.6之间用销轴III4.8联结, 形成一条封闭的环形履带链,在从动轮4.2处通过一个便携式液压泵对该链进 行张紧。
潮间带专用履带爬山机
  司机室(5)通过滑道(5.1)、滑道支架(5.2)、油缸(5.3)、销轴IV(5.4) 安装在车体(1)上,可随着入水深度的变化通过油缸(5.3)实现司机室(5) 的上升和下降操作。 动力系统(6)为动力单元(柴油发动机等),为双履带装置(4)提供动力 源支持。同时动力系统(6)布置在车体(1)的中间部位,依托主梁的保护, 避免海水涌入的影响。


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