履带运输爬山机对地面承载能力要求较低,同时采用履带作为行走装置,对道路不做要求,因此,履带运输爬山机适用于各种极端环境,是一种万能的行驶工具。同时履带运输爬山机自身能提供足够大的牵引力,越野性能强。这些优点决定了履带运输爬山机在实际生产生活中具有广泛的应用价值。

履带运输爬山机履带转向的特点

  履带运输爬山机采用的行走装置与轮式车辆明显不同,这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着巨大的差异。与轮式车辆转向相比,履带转向具有下述特点:
  1、履带运输爬山机转向时所受地面阻力较轮式车辆大,接地段履带在承受纵向地面阻 力的同时,还需承受横向阻力;
  2、履带运输爬山机实现转向占用空间更小,双履带运输爬山机可达到零转向半径;

  3、履带运输爬山机动力通过传动系统使行走装置产生速度差异实现转向,其转向轨迹的可控性较差,这是因为行走装置的实际速度不完全取决于控制输入,还和地面性质有关。

履带运输爬山机履带转向的特点

  履带运输爬山机实际转向过程均存在外侧履带滑转与内侧履带滑移,若不存在履带滑移则履带牵引力也将随之消失。这是因为履带剪切地面过程中产生了履带牵引力,而履带剪切地面的必要条件是滑移。因此,车辆实际转向过程必须考虑履带滑移所带来的影响。


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